DH-BLD6010TD 15-60VDC Input Max 500W Multifuncional BLDC Motor Driver com UART Port PCBA

DH-BLD6010TD Driver de Motor Auto-adaptável Tensão de Trabalho 15-60VDC Pode ser Configurado por Porta Serial.

Driver de Motor BLDC
Manual do Usuário DH-BLD6010TD V1.0
15-60VDC, Máx: 20A

Características

Modo de trabalho com ou sem sensor Hall, suporta Hall e fases do motor combinadas automaticamente através da função de autoaprendizagem;

Suporta modo de controle de malha aberta/fechada de velocidade;

Aceleração e desaceleração são ajustáveis;

Modo de regulação de velocidade: tensão 0-5V/ciclo de trabalho PWM/porta de comunicação serial (UART);

Habilita sinal de controle, entrada de sinal de direção, saída FG de feedback de velocidade;

Autoteste de hardware, sobrecorrente, curto-circuito, sobretensão, subtensão, rotor bloqueado, sobretemperatura e outras proteções Função de limitação de corrente; 

Modo de trabalho

O driver de motor DH-BLD6010TD pode trabalhar em dois modos de trabalho, com ou sem sensor Hall, durante a energização do driver, o driver detecta o sinal Hall, se o sinal Hall não estiver conectado ou o sinal Hall estiver com defeito, o driver trabalhará no modo sem Hall. Caso contrário, o driver trabalha no modo Hall.

Quando o driver é habilitado, quando o sinal de controle é maior que o ciclo de trabalho inicial (configurado através da porta serial), o driver começa a iniciar, e quando o sinal de controle é menor que o ciclo de trabalho inicial, o driver está em modo de espera e o motor para.
Há um total de 6 sequências de combinação para os sinais Hall Ha, Hb e Hc, e uma delas é a sequência de fase correta. A sequência de fase correta satisfaz as seguintes condições:
(1) a velocidade de rotação para frente e para trás e a potência são aproximadamente iguais,
(2) a potência de saída e a corrente são normais durante o aumento gradual do comando até o máximo. Observação: Durante o teste da sequência de fase, a fonte de alimentação precisa ter uma medida de limitação de corrente para evitar acidentes.
Este driver suporta a função de autoaprendizagem da sequência de sinais Hall, conecte o cabo de alimentação, o sinal Hall e o sinal de controle, a porta serial envia as instruções AA 01 1E 01 00 00 00 CC, o driver executa a autoaprendizagem da sequência de sinais do sensor Hall, o LED pisca 13 vezes e desliga por 2 segundos para indicar que o aprendizado Xi foi concluído, e a instrução de controle é zero, e pode funcionar normalmente.
No modo sem sensor, as linhas de fase dos motores U, V e W podem ser conectadas arbitrariamente, e duas das fases podem ser trocadas arbitrariamente, e o motor pode ser invertido, e o sinal F/R externo também pode fazer o motor inverter. No modo sem sensor, o sinal F/R pode ser configurado via porta serial para ter efeito imediatamente ou quando o motor estiver parado.
Configuração da porta serial para modo de malha aberta/fechada de velocidade;

Descrição da porta

Diagrama de fiação

Dimensões de instalação