Controlador de motor de entrada AC de 110V/220V com modo de controlo de circuito aberto/clusto de velocidade auto-adaptável de sequência de corredor.

Driver de motor BLDC de entrada CA de 110 V/220 V com sequência Hall autoadaptável, PWM e controle de velocidade de tensão analógica.

Aviso de segurança:

 Instalado em uma estrutura metálica não inflamável para evitar a formação de poeira, gases corrosivos, objetos condutores, líquidos e materiais inflamáveis, e manter boas condições de dissipação de calor;

 Protege o acionamento contra choques;

 Não conecte o cabo de entrada de energia aos terminais de saída U, V e W;

 Confirme se a tensão de alimentação de entrada do circuito principal está dentro da faixa de tensão operacional permitida do driver;

 Não teste arbitrariamente a resistência de alta tensão e o desempenho de isolamento do driver;

De acordo com o método ilustrado, conecte corretamente os fios de alimentação, fios de fase do motor, fios de sinal Hall e fios de sinal de controle e observe que a sequência de UVW deve ser consistente;

 Peça para um engenheiro eletricista profissional realizar a operação de fiação;

 Antes de conectar a fiação, confirme se a fonte de alimentação de entrada está desligada e se a fiação e a inspeção devem ser realizadas após a fonte de alimentação ser desligada e o indicador LED do driver estiver desligado;

 Ao conectar e desconectar os blocos de terminais do driver, certifique-se de que a luz indicadora do driver esteja apagada antes de prosseguir;

 É estritamente proibido tocar em todos os terminais durante a operação de inicialização;

 Se a sequência de fases Hall estiver incorreta ou a autoaprendizagem da sequência de fases Hall não for realizada, o motor não poderá funcionar normalmente e, se a instrução de entrada VSP/PWM for muito grande, o driver será danificado.

 Não é permitido remover as conexões da placa de circuito e do dissipador de calor ou modificá-las;

 O aterramento do sinal do driver (aterramento comum) não tem potencial zero e precisa ser isolado quando conectado a qualquer outra instalação, a menos que o aterramento da instalação conectada seja flutuante, caso contrário, causará um curto-circuito e danificará o equipamento;

Observação: Este erro pode causar danos ao dispositivo!

Perigo: Indica que o erro de operação causará danos ao dispositivo e pode colocar em risco a segurança pessoal!

Características:

◆Modo de trabalho Hall/Sensorless, suporta autoaprendizagem da sequência de fase Hall;

◆Suporta modo de controle de velocidade em malha aberta/malha fechada;

◆O tempo de aceleração e desaceleração pode ser ajustado;

◆Modo de regulação de velocidade: tensão de 0-5 V/ciclo de trabalho PWM/porta de comunicação serial;

◆sinal de controle start-stop, sinal de direção, saída FG de feedback de velocidade;

◆ Autoteste de hardware, sobrecorrente, curto-circuito, sobretensão, subtensão, rotor bloqueado, superaquecimento e outras proteções

◆Função de fixação de corrente;

Descrição da porta:

Descrição do recurso

Selecione o modo de regulação de velocidade (VSP)

1. Pode ser conectado à tensão analógica ou sinal PWM

2. Entrada de tensão analógica, faixa de entrada/saída 0-5 V, 0,5-4,5 V indica velocidade 0-máx., quando é menor que 0,5 V, a velocidade é 0, e quando é maior que 4,5 V, a velocidade é a máxima que pode ser conectada ao potenciômetro para regulação de velocidade, é recomendado usar resistência de 5-10 K, e as duas extremidades do potenciômetro são conectadas aos terminais +5 V e GND, respectivamente. O potenciômetro é terminado com um VSP no meio,

3. Entrada de sinal PWM, insira um intervalo de 0%-100%, 10%-90% significa velocidade 0-máx. Abaixo de 10%, a velocidade é 0, acima de 90%, a velocidade é máxima. PWM a frequência recomendada do sinal 500Hz-10KHz, muito alto resultará em precisão reduzida, e muito baixo resultará em erros de estouro do contador.

Saída de sinal de velocidade (FG)

O acionamento fornece um sinal de pulso do tacômetro do motor, que é proporcional à velocidade do motor.
Cálculo da velocidade de rotação: velocidade do motor (RPM) = 20×F÷N
F = A frequência no terminal FG é realmente medida com um frequencímetro, em Hz
N = número de pares de pólos do motor (motores de 2 pólos N = 2, motores de 4 pólos N = 4 e assim por diante)
Por exemplo, se o usuário escolher um motor de 2 polos, então: quando a medição
O sinal FG é 500 Hz, a velocidade do motor = 20×500÷2=5000 rpm.

Rotação do motor para frente/para trás (F/R)

Ao controlar a conversão do nível F/R alto (ou não) e baixo do terminal, a rotação para frente e para trás do motor pode ser controlada.
Nota: Para evitar um grande impacto no motor e no equipamento mecânico, antes de alterar o sinal F/T, certifique-se de reduzir o motor a uma
determinada velocidade (de acordo com as condições reais de trabalho) ou até mesmo parar a máquina para evitar danos ao equipamento.

Sinal de partida/parada (S/T)

Ao controlar a conversão do nível S/T alto (ou não) e baixo do terminal, o motor pode ser iniciado/parado. Quando o S/T está baixo, o motor funciona, e quando o S/T está alto (ou não), o motor para.

Diagrama de fiação

Indicação LED

Ação de falha

Dimensões de instalação

DH-BLDM2202TD

DH-BLDM2205TD

Configuração de parâmetros

Esta unidade suporta duas maneiras de configurar os parâmetros:

1. Para o método de comunicação, consulte o Protocolo de Comunicação DH-BLD-SixStepDualMode, que não será apresentado aqui.
2. o painel Depuração, que é destacado aqui;

Número: P-000
Função: Selecione os parâmetros exibidos na interface principal, como configuração 1 e o principal
a interface exibirá os parâmetros de filtragem da fase de partida do motor;
Número: P-001
Função: Filtragem de fase de partida do motor, útil apenas no modo sem Hall, intervalo de 0-4095, geralmente
falando, quanto mais rápida a velocidade do motor, maior o valor que precisa ser definido, o valor deve ser
menor que a filtragem da fase de funcionamento do motor;
Número: P-002
Função: O motor executa filtragem de fase, útil apenas no modo sem Hall, intervalo de 0-4095;
Fórmula de cálculo:
O motor funciona com filtragem de fase ≈ 0,1× velocidade máxima (RPM) × pares de pólos
Número: P-003
Função: Ciclo de trabalho de partida do motor, útil somente no modo sem Hall, intervalo de 0-3000;
Parâmetro: P-004
Função: Aceleração, intervalo de 0-3000;
Parâmetro: P-005
Função: Desaceleração, intervalo 0-3000;
Parâmetro: P-006
Função: Limite de corrente, faixa de 0-4095;
Calculado como ponto de ajuste de limite de corrente = corrente limite em amperes × 533,59
Fórmula de cálculo:
Parâmetro: P-007
Função: Proteção contra sobretensão, faixa de 0-4095;
Fórmula de cálculo: Ponto de ajuste de proteção contra sobretensão = Tensão de sobretensão (unidade: volts) × 8,22

Parâmetro: P-008
Função: Tensão de reinicialização, faixa de 0-4095;
Fórmula de cálculo: Ponto de ajuste da tensão de reinicialização = Tensão de reinicialização (unidade: volts) × 8,22
Parâmetro: P-009
Função: Proteção contra subtensão, faixa de 0-4095;
Fórmula de cálculo: ponto de ajuste de proteção de subtensão = tensão de subtensão (unidade: volts) × 8,22
Parâmetro: P-010
Função: Proteção de sobrecarga de corrente, faixa de 0-4095;
Fórmula de cálculo: valor definido de proteção contra sobrecarga de corrente = Corrente de sobrecarga (em amperes) × 533,59
Parâmetro: P-011
Função: Período de tempo de aceleração e desaceleração, intervalo de 0-32767;
Quanto maior o período de aceleração e desaceleração, maior a aceleração e desaceleração.
tempo de desaceleração e o tempo de aceleração e desaceleração ≈ aceleração e desaceleração
×0,1875 (segundos)
O cálculo preciso do tempo é mais complexo, incluindo o tempo de inatividade, o tempo de preparação inicial,
hora de início, ciclo de trabalho inicial e outros parâmetros, os cálculos de malha aberta e malha fechada são
diferente, o acima é o cálculo de controle de malha aberta;
Parâmetro: P-012
Função: tensão nominal do motor, faixa de 0-4095, se a tensão de alimentação for maior que a definida
tensão, o driver irá controlar a tensão por meio de um chopper;
Parâmetro: P-013
Função: Comutação retardada do motor, intervalo de 0-2048, com modo Hall para comutação retardada
comutação, 0-2048 para ângulo elétrico de 0-30 graus
Parâmetro: P-014
Função: Ganho Proporcional de Loop de Velocidade, Formato Q10, Faixa de 0-65535, Funciona Somente em Velocidade
Modo de malha fechada;
Parâmetro: P-015
Função: Ganho integral do loop de velocidade, formato Q10, intervalo de 0-65535;
Parâmetro: P-016
Função: valor de proteção escalar de velocidade, intervalo de 0-65535, função no modo Hall, usado para motor
diagnóstico de falha de operação, o valor deve ser maior que o valor calculado no ponto mais alto
operação de velocidade
Escalar de velocidade = ciclo de atualização de velocidade × número de pares de pólos do motor × velocidade máxima (RPM) ÷
160000
Parâmetro: P-017
Função: Subdivisão de velocidade, intervalo de 1 a 256, funciona somente no modo de malha fechada de velocidade;
Parâmetro: P-018
Função: Velocidade máxima, intervalo de 0-65535;
Parâmetro: P-019
Função: Ciclo de atualização de velocidade, intervalo de 0-65535;
Período de atualização de velocidade (unidade: segundos) = Valor de configuração do ciclo de atualização de velocidade ÷ 16000
Parâmetro: P-020
Função: Aprendizagem da sequência de fase Hall, intervalo de 0-65535; definido como diferente de 0, autoaprendizagem do driver para sinalizar
sequência de fases, definida como 0, não funciona;

Parâmetro: P-022
Função: Ciclo de trabalho de aprendizagem de sequência de fase Hall, faixa de 0-600; Funciona em modo sem Hall;
Parâmetro: P-023

Função: Chave seletora de função, faixa de 0-65535;

Cada um representa uma função, conforme descrição abaixo:

1 - Habilitar, 0 - Desabilitar, X - Não utilizado;
D[0]: Após o motor parar de funcionar, ele limpa automaticamente o travamento, a inicialização e a operação
falhas em 1s;
D[2]: Detecção de temperatura, que só funciona em modelos com hardware que suporta temperatura
proteção;
D[5]:Válido somente no modo sem Hall;
D[6]:0 - Não é necessário pré-posicionamento, 1 - Pré-posicionamento antes da partida do motor, válido somente em Hall
sem modo;
D[7]:0 - Freio eletrônico desligado, 1 - Freio eletrônico ligado, válido somente em modo não Hall;
D[14]:0-medição de velocidade normal;1-direção de medição de velocidade reversa;
D[15]:0-velocidade malha aberta;1-velocidade malha fechada;
Número: P-024
Função: limite de proteção de temperatura (unidade: Celsius), faixa de ajuste permitida: 20-100;
Número: P-025
Função: Limite de velocidade de filtragem de roda livre (RPM), intervalo de 0-65535;
Parâmetro: P-026
Função: Taxa máxima de variação da filtragem de retorno EMF de roda livre, intervalo de 0-65535;
Parâmetro: P-027
Função: Limite característico da forma de onda de contra-EMF, intervalo de 1 a 4095;
Parâmetro: P-028
Função: Tempo de inatividade da unidade, intervalo de 0-65535;
Tempo de inatividade da unidade (em segundos) = Ponto de ajuste do tempo de inatividade da unidade ÷ 16.000
Parâmetro: P-029
Função: Tempo de preparação da inicialização do acionamento, intervalo de 0-65535;
Tempo de preparação da inicialização da unidade (unidade: segundos) = Valor definido do tempo de preparação da inicialização da unidade ÷ 16000
Parâmetro: P-030
Função: Tempo de inicialização da unidade, intervalo de 0-65535;
Tempo de inicialização da unidade (em segundos) = valor definido do tempo de inicialização da unidade ÷ 16000
Parâmetro: P-031
Função: Constante de filtragem de detecção de vibração, intervalo de 0 a 65535;

Parâmetro: P-032
Função: Constante do filtro de detecção de rotor bloqueado, intervalo de 0-65535;
Parâmetro: P-033
Função: Velocidade mínima durante a inicialização, faixa de 0-65535;
Parâmetro: P-034
Função: Velocidade máxima durante a inicialização, faixa de 0-65535;
Parâmetro: P-035
Função: Velocidade mínima durante a operação, intervalo de 0-65535;
Parâmetro: P-036
Função: Velocidade máxima durante a operação, intervalo de 0-65535;
Parâmetro: P-037
Função: Tempo de comutação de aprendizagem da sequência de fase Hall, intervalo de 0-65535;
Tempo de comutação de aprendizagem da sequência de fase Hall (unidade: segundos) = Aprendizagem da sequência de fase Hall
valor de configuração do tempo de comutação÷ 16000
Parâmetro: P-038
Função: Limite zero para EMF de retorno, intervalo de 0-2048;
Parâmetro: P-039
Função: Ciclo de trabalho de posicionamento do motor (sem modo Hall), faixa de 0-3000;
Parâmetro: P-040
Função: Tempo de comutação de partida em malha aberta (sem modo Hall), intervalo de 0 a 65535;
Tempo de comutação de inicialização em malha aberta (unidade: segundos) = tempo de comutação de inicialização em malha aberta definido
valor÷ 16000
Parâmetro: P-041
Função: Tempo de posicionamento do motor (sem modo Hall), intervalo de 0-65535;
Tempo de posicionamento do motor (unidade: segundos) = valor de configuração do tempo de posicionamento do motor ÷ 16000
Parâmetro: P-042
Função: ciclo de comunicação da porta serial (unidade: milissegundos), intervalo de 0-65535;
Parâmetro: P-043
Função: Desvio zero do ADC de amostragem de temperatura, intervalo de 0-65535;
Parâmetro: P-044
Função: Divisão de frequência do sinal de saída FG múltipla, intervalo de 0-65535;
Parâmetro: P-045
Função: Temperatura de abertura do ventilador de resfriamento (unidade: grau definido), faixa de 10-100;
Parâmetro: P-065
Função: Temperatura (unidade: Celsius), somente leitura;
Parâmetro: P-067
Função: Amostragem de ADC de comando de tensão, somente leitura;
Parâmetro: P-075
Função: Amostragem de ADC de temperatura, somente leitura;
Parâmetro: P-090
Função: salvar parâmetros, 1-salvar 0-não salvar;
Parâmetro: P-099
Função: Redefinição de fábrica, 1 - redefinição de fábrica 0 - não funciona;